皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为 改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由 喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送袋卸料端卸出。
皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机。按其支架结构有固定式和移动式两种皮带输送机；按输送方式有普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；
皮带输送机是一种利用马达驱动主动辊带动环形带以连续循环方式运输物品的机械。结构主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物品在一定位置上，从最初的上货点到最终的卸货点之间形成一种物品的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。