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沈阳自动化所协作机器人研究获新进展

放大字体  缩小字体 品创智慧建站公司     发布日期:2020-07-30  来源:辽宁日报  浏览次数:13
核心提示:近日,中国科学院沈阳自动化研究所协作机器人研究团队提出了一种全域多目标优化设计方法,以机器人弹性变形、固有频率及质量等多种性能指标为优化目标,解决了协作机器人结构优化中存在的位姿及非结构参数影响、多目标耦合、计算速度与精度平衡等问题,可以有效提高协作机器人的刚度及动态性能。  在安全、轻质、大负载自重比的约束下实现较高的刚度与动态性能,一直是协作机器人设计中面临的挑战。该设计方法具有的建模精度高、计算速度快、对各模块复杂形状适应性好等特点,为战胜这一挑战提供了有效支持。据了解,该研究团队在中科院重点部署项

  前不久,中科院沈阳市自动化技术研究室工业机械手科学研究精英团队明确提出了一种产业生态圈非线性规划设计方法,以智能机器人弹性变形、共振频率及品质等多种多样性能参数为提升总体目标,解决了工业机械手优化结构中存有的位姿及非构造主要参数危害、多总体目标藕合、处理速度与精密度均衡等难题,能够 合理提升工业机械手的弯曲刚度及动态性特性。

  在安全性、质轻、大负荷自身重量比的管束下完成较高的弯曲刚度与动态性特性,一直是工业机械手设计方案中遭遇的挑戰。该设计方法具备的模型高精度、处理速度快、对各控制模块繁杂样子适应能力好等特性,为击败这一挑戰出示了合理适用。据统计,该科学研究精英团队在中国科学院关键布署新项目、发改委新一代信息内容基础设施建设工程建设和“互联网技术 ”重特大建筑项目等支助下,现阶段已获得了一系列高质量科研成果,为工业机械手的开发设计出示了理论来源和技术性支撑点。

 
 
 

 
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